一种机器人自动换套筒装置

本实用新型公开了一种机器人自动换套筒装置，涉及零部件装配技术领域。该机器人自动换套筒装置，包括安装板和变径机构，安装板的上方设置有连接壳体，连接壳体的外侧设置有多组弧形块；变径机构，变径机构设置在连接壳体上，变径机构包括有微型电机、转动板、滑棒、安装棒和固定块。通过机械臂本体、连接壳体、变径机构和弧形块的配合使用，机械臂本体带动连接壳体进入到需要换套的套筒内，通过变径机构可以带动弧形块扩张和套筒的内壁接触将套筒固定夹持，相较于通过螺纹和套筒连接，降低套筒的连接部分螺纹的磨损，防止连接部分螺纹磨损时，可能出现套筒晃动和装配时无法扭紧零件的情况，降低了装配零件的工作效率。