一种机器人用减速机扭矩测试装置及其使用方法

本发明公开了一种机器人用减速机扭矩测试装置，涉及减速机扭矩测试技术领域，包括：底板，所述底板顶部固定连接有底架，所述底架顶部固定连接有工作台，所述工作台底部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端贯穿工作台并延伸至上侧，所述第一电机输出端固定连接有第一转轴。本发明中，在对减速机本体进行扭矩测试时，通过转盘的转动带动下一个减速机本体移动到第三电机的对应位置，随后通过第三液压杆、第二电机和电动推杆的配合运行，完成对减速机本体的轴心校正以及对接操作，实现了对减速机本体自动化进出料、以及自动化位置校正和对接测试的目的，提升了装置的自动化程度，进而提升了测试效率。