一种基于力-变形协同调控的柔性驱动器的制备方法

本发明公开了一种基于力‑变形协同调控的柔性驱动器的制备方法，属于具备高输出力、大变形性能的柔性机器人技术领域，利用电场排列技术，使碳纳米管在聚合物中沿电场方向定向排列，定向排列的碳纳米管不仅能够提高复合材料的电致应变，还能够提升复合材料的整体刚度，因此使得力‑变形协同的柔性驱动器在低驱动电场下同时实现了大变形与高输出力，解决了长期以来聚合物复合材料柔而不刚的问题；在此基础上，将作为力‑变形协同的柔性驱动器的聚合物复合材料膜粘连到支撑体上，得到爬坡机器人，爬坡机器人实现了在大坡度平面上的爬行功能；本发明操作简单，易于实现，为制备高性能的柔性爬坡机器人提供了新思路，具有良好的应用前景。