考虑智能悬架安全的控制方法、介质及设备

本发明涉及汽车动力学控制技术领域，尤其涉及一种考虑智能悬架安全的控制方法、介质及设备，方法包括控制策略网络根据车辆的当前时刻状态，确定智能悬架输出的当前时刻控制力；将当前时刻控制力作用于车辆，得到车辆的下一时刻状态；根据当前时刻控制力以及当前时刻状态，确定结合不同情况的综合奖励；利用多组当前时刻状态、当前时刻控制力、当前综合奖励以及下一时刻状态对第一评价网络、第二评价网络和控制策略网络进行训练，得到第一评价模型、第二评价模型和控制策略模型；运行智能悬架，并利用第一评价模型、第二评价模型和控制策略模型控制智能悬架。本发明以综合奖励对多种不安全情境进行严格约束与惩罚，以此有效管理安全风险。