考虑悬架系统时滞的智能悬架控制方法、介质及设备

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种考虑悬架系统时滞的智能悬架控制方法、介质及设备，方法包括利用元学习对两个评价网络和控制策略网络进行预训练，对应得到两个评价模型和控制策略模型；控制策略模型根据车辆的当前时刻状态，确定智能悬架输出的当前时刻控制力；将当前时刻控制力作用于车辆，得到车辆的下一时刻状态；根据当前时刻控制力以及当前时刻状态，确定当前奖励；利用多组数据对两个评价模型和控制策略模型再次进行训练，得到两个最终评价模型和最终控制策略模型；运行智能悬架，并利用得到两个最终评价模型评价模型和最终控制策略模型控制智能悬架。本发明融入了延迟环节，引导智能体在时滞环境下获取更为鲁棒的控制策略。