一种基于自适应UKF与SDTFT的科氏流量计信号处理方法

本发明公开了一种基于自适应无迹卡尔曼滤波(UKF)与滑动离散时间傅里叶变换(SDTFT)的科氏流量计信号处理方法，属于科氏流量计信号处理领域。所述方法包括：首先利用带通滤波器对信号进行预处理；其次采用过零检测提取信号频率；进一步，以过零检测所得频率为参考频率，采用计及负频率修正的SDTFT算法实时提取两路信号的相位差；最后，引入基于相位差变化率的自适应过程噪声协方差调节机制，构建自适应UKF对频率和相位差进行误差校正。本发明可提高在强干扰及相位突变情况下科氏流量计信号处理的准确性与实时性。