一种电池包刮底预警方法、装置、设备及介质

本发明提供一种电池包刮底预警方法、装置、设备及介质，该方法通过获取目标车辆的车辆状态信息、目标路段的道路环境信息，以及电池包的实际离地间隙，构建动态安全离地间隙计算模型以确定电池包的安全离地间隙，进而计算实际离地间隙与安全离地间隙的比值，得到离地间隙比值，并基于车辆状态信息、道路环境信息及安全离地间隙构建刮底风险预测模型，评估刮底概率，而后结合离地间隙比值和刮底概率确定刮底风险等级，根据不同的风险等级发出相应的预警信息，实现对电池包刮底风险的实时监测与主动预警；该方法有效提高了预警精度和实时性，从而保障了行车安全。