车辆转向控制方法、控制器、车辆、存储介质和程序产品

本公开涉及一种车辆转向控制方法、控制器、车辆、存储介质和程序产品。该方法包括：根据获取到的车辆状态信息和前方道路信息确定车辆转弯工况，并根据车辆转弯工况控制车辆动作，其中，车辆转弯工况为以下工况中的任一者：即将入弯工况、入弯失稳工况、即将出弯工况和出弯失稳工况。如此，能够利用车辆状态信息和前方道路信息精准识别出不同的车辆转弯工况，针对不同的车辆转弯工况对车辆进行不同的控制，合理解耦多种车辆控制策略，减少多种车辆控制策略间干涉，提高车辆转弯的安全性以及驾驶的稳定性，提升驾驶员的驾驶体验。