一种基于模式识别的水陆两栖运输车整车驱动控制系统

本发明涉及多功能混合动力运输车辆驱动技术领域，具体公开了一种基于模式识别的水陆两栖运输车整车驱动控制系统，所述系统包括工作模式识别模块，通过分析车辆历史数据预测未来需求功率，结合当前需求功率、电池荷电状态和车辆模式开关状态，基于逻辑门阈值判断规则，选定最佳工作模式；驱动控制管理模块，根据驾驶员输入信息及车辆状态信息计算初始需求扭矩，设计扭矩协调滤波自适应函数，采用自适应扭矩变化因子进行扭矩滤波，通过功率扭矩转换公式将当前需求扭矩转换为需求功率，辅助选择最佳工作模式，并基于该工作模式合理分配功率。本发明可有效提升水陆两栖车辆在“变环境‑跨介质”多种复杂运行场景下的适应能力。