融合驾驶员能力与自信的车辆通过性风险判定方法及系统

本发明属于道路车辆控制系统领域，涉及融合驾驶员能力与自信的车辆通过性风险判定方法及系统，该系统包括驾驶行为与环境数据采集模块、场景匹配模块、通行能力估计模块、通行能力评分模块、驾驶行为特征分析模块、通行自信度评分模块、通过性风险计算模块、数据库；场景匹配模块，基于历史通行样本集与当前通行场景的结构特征进行相似度计算，筛选相似样本；通行能力估计模块，将筛选的通行能力与计算的匹配权重进行加权融合，得到通行能力估计结果；通过性风险计算模块，利用通行能力得分与通行自信度得分对原始基于结构复杂度与车辆性能的通过性风险进行修正。该系统实现对通行风险的个性化、动态化调整，提高通过性风险预测的精度。