一种基于大语言模型的无人艇指挥控制系统

本发明提出一种基于大语言模型的无人艇指挥控制系统，该系统包括态势信息采集模块，采用摄像头、雷达、声呐传感器构成多传感器阵列，进行态势信息采集，并对采集的态势信息进行预处理，策略生成模块、通过大语言模型进行特征指标提取，并生成辅助策略集；决策与执行模块，操作端接收态势信息，操作员结合经验选择对抗策略，并转化为指令；无人艇端解析指令，用路径规划和PID控制调整航行参数，控制设备，并反馈执行情况；通信模块，选择UHF频段和时分多址协议，采用加密标准算法加密传输数据，通过监测误码率保障通信稳定。本发明具有全面准确采集信息、深度处理分析信息、可靠实时通信、智能辅助决策以及准确执行任务并反馈的优点。