一种汽车全工况的坡度估计方法及系统

本申请提供一种汽车全工况的坡度估计方法及系统，涉及汽车控制技术领域。该汽车全工况的坡度估计方法包括：获取汽车状态信息；基于预设动力学坡道估计算法和所述汽车状态信息，获得动力学坡道估计数据；基于预设运动学坡道估计算法和所述汽车状态信息，获得运动学坡道估计数据；基于所述汽车状态信息进行汽车工况划分，获得汽车工况数据；根据所述动力学坡道估计数据、所述运动学坡道估计数据和所述汽车工况数据进行数据融合，获得坡度估计结果。该汽车全工况的坡度估计方法可以实现提高全工况下坡道估计的精确性和经济性的技术效果。