摘要
本发明公开了一种智能驾驶交互系统及方法。包括:多语言指令采集模块、多语言处理引擎模块、机器学习增强决策模块及车辆控制系统接口模块;所述多语言指令采集模块用于实时采集驾驶员发出的控制指令;所述多语言处理引擎模块用于对控制指令进行语义分析,并根据分析结果将控制指令转换为机器可理解的语义表示;所述机器学习增强决策模块用于获取当前车辆的宏观行驶状态信息和环境信息,并结合所述语义表示从预设的智能驾驶策略库中筛选最优的指令执行策略;所述车辆控制系统接口模块用于将所述指令执行策略转化为车辆可执行的控制信号对车辆进行控制,以完成驾驶员指令的执行。本发明的系统能够有效提升智能驾驶交互系统的决策能力与运行稳定性。
技术关键词
强化学习模型
行驶状态信息
交互系统
多语言
车辆环境状态
车辆控制系统
指令
决策
策略
语义
采集单元
文本
接口模块
驾驶交互方法
噪声抵消技术
队列数据结构
深度神经网络模型
波束成形技术
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