分布式协同微波驱动空中平台最佳供能方法

本发明提出的分布式协同微波驱动空中平台最佳供能方法，首先通过建立地面能量发射基站的分布间距、无人机初始位置坐标与无人机在飞行任务全过程的总能量消耗之间的数学关系，计算获得无人机在设定飞行任务下的在飞行任务全过程的总能量消耗；然后基于该数学关系，以飞行任务全过程的总能量消耗最低为优化目标，采用智能优化算法基于Kriging代理模型进行寻优，得到地面能量发射基站的分布间距、无人机初始位置坐标的最优值；再基于所得最优值进行一次飞行任务全过程的计算得到调控因子，用所得调控因子修正地面能量发射基站的输出功率，即为最佳供能方法。本发明能有效提升分布式地面发射端供能时微波驱动无人机的能量利用率。