一种基于UWB校正的智慧港口定位方法及系统

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一种基于UWB校正的智慧港口定位方法及系统
申请号:CN202510243414
申请日期:2025-03-03
公开号:CN120065118A
公开日期:2025-05-30
类型:发明专利
摘要
本说明书实施例公开了一种基于UWB校正的智慧港口定位方法及系统,涉及定位技术领域。其中,所述方法包括:通过至少三个定位基站获取目标对象的UWB信号,并根据该UWB信号计算目标对象相对于每个定位基站的距离;获取目标对象在指定时间段内相对于每个定位基站的距离信息,并基于该距离信息得到一个多维距离序列;基于该多维距离序列预测目标对象在目标时刻的预测位置信息;将该预测位置信息与基于目标时刻对应的UWB信号确定的第一位置信息进行对比,以判断该第一位置信息是否存在疑似异常情况;在该第一位置信息存在疑似异常情况时,基于该预测位置信息和第一位置信息进行校正分析,得到目标对象在目标时刻对应的目标位置信息。
技术关键词
定位基站 机器学习模型 历史位置信息 对象 距离信息 智慧港口系统 序列 数字孪生系统 校正 定位方法 指数 长短期记忆模型 时间段 样本 定位系统 门控循环单元 信号 参数 定位技术 实时位置
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