摘要
本说明书实施例公开了一种基于UWB校正的智慧港口定位方法及系统,涉及定位技术领域。其中,所述方法包括:通过至少三个定位基站获取目标对象的UWB信号,并根据该UWB信号计算目标对象相对于每个定位基站的距离;获取目标对象在指定时间段内相对于每个定位基站的距离信息,并基于该距离信息得到一个多维距离序列;基于该多维距离序列预测目标对象在目标时刻的预测位置信息;将该预测位置信息与基于目标时刻对应的UWB信号确定的第一位置信息进行对比,以判断该第一位置信息是否存在疑似异常情况;在该第一位置信息存在疑似异常情况时,基于该预测位置信息和第一位置信息进行校正分析,得到目标对象在目标时刻对应的目标位置信息。
技术关键词
定位基站
机器学习模型
历史位置信息
对象
距离信息
智慧港口系统
序列
数字孪生系统
校正
定位方法
指数
长短期记忆模型
时间段
样本
定位系统
门控循环单元
信号
参数
定位技术
实时位置
系统为您推荐了相关专利信息
加速度
电梯运行状态
诊断方法
指数
电梯运行数据