一种提高UWB复杂施工环境定位精准度的方法

一种提高UWB复杂施工环境定位精准度的方法，涉及室内定位技术领域，通过最少设置4个定位基站+2个检测基站，基于DTOF的UWB定位算法，引入时钟偏差校准算法、障碍物偏差校准算法、梯度下降优化算法等，降低因定位基站单片机启动时间不一致造成的时钟不一致产生的测距定位不准确因素，降低因施工现场堆放的水泥、钢筋、其他建材，以及室内多墙体造成的基站电磁波穿透效率因素所引起的测距定位不准因素。