单叶双曲面自适应捕获机械手

本发明提供一种单叶双曲面自适应捕获机械手，涉及太空捕获技术领域。其包括折展固定框架、绳索簇、旋转组件和驱动电机，折展固定框架上设置有多个绳索簇，且绳索簇的第一端与折展固定框架的第一端固定连接，旋转组件设置在折展固定框架的第二端，绳索簇的第二端与旋转组件固定连接，驱动电机设置在折展固定框架的第二端，且驱动电机的驱动端与旋转组件连接。本发明采用单叶双曲面构造，通过简单的转动可实现绳索抓手曲面的收展变形，形成捕获原理。通过使用绳索作为抓手，兼具柔顺性与机械强度优势。通过折展固定框架实现高度方向上的折展，便于运输。通过采用简单的捕获原理与结构使其易于实现工程制造与组装以及后续的维修保养。