一种多手柄匹配的内窥镜主机设备

本发明公开了一种多手柄匹配的内窥镜主机设备，包括接口模块和信号处理系统，接口模块构造为MXM接口，用于接收手柄图像传感器采集的图像数据，包括分别用于连接数字信号线与模拟信号线的数字接口与模拟接口。信号处理系统连接至接口模块，包括模数转换器、同步FIFO模块、行缓存模块和输出端口。其中，模数转换器连接至所述模拟接口，用于接收模拟信号并将其转换为数字信号；同步FIFO模块连接至所述模数转换器和所述数字接口，用于接收数字信号，并实现数据缓冲；行缓存模块连接至所述同步FIFO模块，用于对图像数据进行重排以形成RAWData格式的图像数据，并对图像数据进行缓存；输出端口连接至所述行缓存模块，用于输出数字信号。