一种掘进工作的安全预警方法及系统

本发明公开了一种掘进工作的安全预警方法及系统，涉及掘进安全预警技术领域。所述方法包括：构建地层环境基础孪生模型；识别障碍物位置和形态特征；将障碍物位置和形态特征输入障碍物解耦模型库进行解耦搜索，输出匹配障碍物孪生模型；将匹配障碍物孪生模型作为插件，在同一坐标系中融合至地层环境基础孪生模型，获取融合孪生模型；按照融合孪生模型进行障碍物区域风险分析，输出风险预警信号，将风险预警信号反馈至掘进设备进行风险控制。解决了现有技术中地下掘进工作中需单独建模导致资源浪费且效率低下的技术问题，达到了通过共享地下环境孪生基础模型，仅插入障碍物孪生模型，从而节省资源并提高掘进作业的安全性与效率的技术效果。