一种针对多任务场景的圆形标靶设计与检测方法

本发明提供了一种针对多任务场景的圆形标靶设计与检测方法，所述方法包括：图像预处理、候选轮廓提取、仿射变换校正、圆轮廓识别、圆弧段识别、中心点定位和编码解码，所述标靶由中心圆、定位环及12个圆弧段组成，通过黑白二值圆弧段构建12位二进制编码，并采用最小十进制编号规则实现旋转不变识别，识别过程中，通过多圆轮廓加权融合实现中心点高精度定位，圆弧段依据角度、半径方差特征完成筛选；本发明通过在圆形编码标志标靶中设计多圈圆形结构，包括中心圆轮廓、定位环和编码环，并在标靶中心点计算过程中引入多圆心加权融合定位策略，可有效抵消局部轮廓识别偏差带来的误差，提高标靶的中心点定位精度。