多RIS协作混合定位系统和装置

本发明提供了一种多RIS协作混合定位系统和装置，包括基站和多RIS系统；基站采用多天线系统；多RIS系统包括多个半被动RIS装置，每个半被动RIS装置包括多个RIS反射单元和多天线传感器；每个半被动RIS装置对接收到的多流感知信号进行匹配滤波，对多流回波信号正交处理后分别估计出多流信号不同流的时延；将含有同一离开角或到达角的信号收集到一起，通过基于ADMM的原子算法将该离开角或到达角对应的所有样本信息进行联合估计，再将每个半被动RIS装置对应目标的离开角和到达角加权后得到每个半被动RIS装置与目标形成的夹角；将估计得到的时延和角度通过二阶段最小二乘算法估计得到目标位置。