清洁设备与清洁系统

本公开提供了一种清洁设备与清洁系统，涉及智能家居技术领域。清洁设备包括：设备本体、清洁模组、升降模组与机械臂模组，清洁模组通过臂与设备本体转动连接，升降模组设于设备本体上，升降模组被配置为驱动清洁模组通过臂以相对设备本体在高度方向上进行升降；机械臂模组设于设备本体上；在高度方向上，机械臂模组的正投影与臂的正投影至少部分重叠，提升了清洁设备的内部结构的紧凑度。