基于悬架运动的路面粗糙度识别方法、系统、装置和车辆

本申请提供基于悬架运动的路面粗糙度识别方法、系统、装置和车辆，涉及智能驾驶技术领域，该方法通过获取车速与悬架高度，经预设时间窗口统计处理得到多维度特征量，包括平均车速、悬架速度均方根值、悬架加速度均方根值、悬架速度绝对值算数平均值和悬架加速度绝对值算数平均值，全面反映悬架运动与路面激励的动态关系；结合分类预测模型的快速推理能力，实时识别出路面粗糙度等级，并据此动态调节减振器阻尼力，满足主动悬架实时控制需求，实现了悬架系统与路面工况的实时适配，有效优化了车辆行驶的平顺性与安全性。