一种角度可调及适应尺寸的牲畜固定装置及系统

本发明涉及一种角度可调及适应尺寸的牲畜固定装置及系统，主要由四肢夹持机构，颈部夹持机构，牲畜尺寸自适应机构，姿态调节机构，传动机构，废料输送机构、机架和控制系统构成。四肢夹持机构，颈部夹持机构，牲畜尺寸自适应机构可实现可调式夹持，角度调节机构由驱动辊、支撑辊、惰辊和连接架组成；传动机构由皮带、皮带轮、链条、链轮组成。在牲畜作业时，调节夹爪和移动夹板固定牲畜，调节伸缩组件以适应畜体尺寸差异，控制驱动辊转动以实现畜身角度调节，废料落入输送带收集。该装置可实现牲畜作业前稳定夹持，且能对不同尺寸牲畜自适应调节，作业中畜身角度可调，解决了现有装置夹持不稳，畜身角度不能随作业过程进行适应性调整的问题。