一种髋关节助力外骨骼机器人

本实用新型公开了一种髋关节助力外骨骼机器人，一种髋关节助力外骨骼机器人，其特征在于，包括腰板，腰板外表面通过螺栓固定连接有塑料腰带，所述腰板上端端面固定连接有背板，腰板下端端面两侧固定连接有第一连接板，第一连接板下侧固定连接有第二安装框。本实用新型通过伸缩机构，可对腿部支架进行升降，可满足不同人群的使用需求，通过夹持机构，可对固定件牢固安装在腿部，使其腿部支架更贴合其人腿部，同时简化了穿戴流程，使其更加方便，通过加速计、螺旋仪和角度传感器可感知穿戴者的动作和姿态，并把数据传递给控制箱，控制箱接收到信息后会进行处理和分析，以判断穿戴者的运动意图和需要提供的助力的大小与方向。