轨迹状态生成方法、装置、设备、介质和程序产品

本公开的实施例公开了轨迹状态生成方法、装置、设备、介质和程序产品。该方法的一具体实施方式包括：获取目标运动对象对应的历史轨迹和目标运动对象在第一目标时间下的监测轨迹状态；根据历史轨迹，利用预先训练的轨迹预测神经网络模型，确定目标运动对象在第一目标时间下的至少一个第一未来轨迹状态；根据历史轨迹，利用运动学模型，确定目标运动对象在第一目标时间下的至少一个第二未来轨迹状态；根据至少一个第一未来轨迹状态、至少一个第二未来轨迹状态和监测轨迹状态，生成目标运动对象在第一目标时间下的实际轨迹状态。该实施方式与人工智能有关，可以准确、高效地生成目标运动对象在第一目标时间下的实际轨迹状态。