基于图像清晰度评价的表面凹凸识别方法

本发明公开了基于图像清晰度评价的表面凹凸识别方法，通过工业相机采集物体表面单幅图像，对图像进行灰度化处理，并利用小波变换消除图像噪点和量化误差；采用改进的Tenengrad梯度算子获取图像清晰度特征，生成归一化的Tenengrad梯度图像；利用改进Otsu算法确定Tenengrad梯度图像的最优阈值，对Tenengrad梯度图像进行二值化分割，其中梯度值小于等于最优阈值的像素为凹区域；构建表面深度估计模型，通过Tenengrad梯度与高度关系完成凹凸区域深度的估算。本发明描述了图像清晰度特征和表面凹凸性之间关系；能够通过图像清晰度快速准确地识别物体表面的凹凸区域；具有较高的计算精度。