多场景自适应的视觉采集系统及方法

本发明公开了多场景自适应的视觉采集系统及方法，属于图像识别技术领域，包括环境感知模块，用于实时采集载体振动频谱、多波段光照强度及目标深度信息；动态变焦成像模块，其驱动镜头的焦距调节速率与振动传感器输出的高频成分频率动态关联；协同控制模块，执行振动补偿、光谱融合及目标定位，基于光照强度比与色温动态计算，目标定位阈值根据目标像素面积动态配置。本发明利用动态关联振动频率与焦距调节速率，配合机械防抖预调焦和电子防抖光流法，实现对低频持续振动和高频冲击振动的精准补偿，从而在动态环境下显著提升成像稳定性，有效减少图像模糊及边缘虚化现象。