摘要
本发明涉及公路工程施工质量检测技术领域,具体涉及一种公路工程施工质量全域快速感知方法和系统。本方法包括以下步骤:构建公路工程的BIM设计模型,对BIM设计模型进行抽样,形成BIM点云数据集;获取施工区域的LiDAR点云数据,对LiDAR点云数据进行数据清理,获得有效LiDAR点云数据;对BIM点云数据集和有效LiDAR点云数据进行初始空间对齐和自适应精配准;采用最小二乘法对BIM点云数据集和有效LiDAR点云数据进行曲面拟合,结合配准结果和曲面拟合结果评估公路工程的施工质量。本发明通过对比公路工程的BIM设计模型和实际点云数据差异,解决快速量化施工质量的问题,为施工管理提供实时可靠的数据支持。
技术关键词
公路
LiDAR点
误差模型
数据
感知系统
曲面
坐标系
输入设备
配准误差
矩阵
存储器
三角形
点云
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偏差
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