船舶辅助驾驶前景视觉增强装置和方法

本发明涉及一种船舶辅助驾驶前景视觉增强装置和方法。该方法通过从至少三个两两呈特定夹角设置的图像采集设备，获取源图像，图像拼接，YOLO目标检测，接入激光雷达、毫米波雷达和AIS数据，三者进行融合，融合结果与图像目标检测进行匹配，根据匹配结果显示检测框信息，其优点在于为船舶的航行提供增强的视觉展示，为船员驾驶船舶提供有效的辅助信息。