增强现实HUD的测试方法、装置、车辆及计算机程序产品

本申请公开了一种增强现实HUD的测试方法、装置、车辆及计算机程序产品，涉及智能测试技术领域。其中，该方法包括：根据待标定参数对目标车辆上配置的目标摄像头进行参数标定；获取标定后的目标摄像头在目标车辆的行驶过程中实时采集的初始视频流数据；利用目标车辆的环境感知信息、行驶状态信息和位姿信息，生成增强现实元素数据；对增强现实元素数据和初始视频流数据进行数据融合，得到融合视频流数据；控制目标车辆关联的显示设备对融合视频流数据进行实时显示。本申请解决了相关技术中测试成本高、测试效率低的技术问题。