车辆控制方法、装置及车辆

本申请涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取驾驶员的驾驶操控信息以及车辆的行驶状态信息；基于驾驶操控信息以及行驶状态信息，确定整车理想总纵向力、整车理想总侧向力以及整车理想总横摆力矩；基于整车理想总纵向力、整车理想总侧向力以及整车理想总横摆力矩，确定车辆各车轮的控制参数；基于行驶状态信息，确定整车理想垂向力、整车理想抗侧倾力矩以及整车理想抗俯仰力矩；基于整车理想垂向力、整车理想抗侧倾力矩以及整车理想抗俯仰力矩，确定车辆的悬架系统的控制参数。由此，本申请可以通过整合驾驶操控与行驶状态信息，实现车辆纵横垂的分布式控制。