摘要
本实用新型公开一种吹扫式清扫垃圾车,涉及智能机器人技术领域,包括车体,车体上设置有吹风机构和与吹风机构连接的吹风通道,车体上还设置有用于引导吹风通道的机械臂,吹风通道的出风口靠近机械臂的端部;车体上还设置有用于探测垃圾所处区域的第一摄像头;车体上设置有位置识别模块和控制模块,位置识别模块、吹风机构、机械臂、第一摄像头和第二摄像头均与控制模块电连接。本实用新型通过设置位置识别模块和第一摄像头,可快速识别死角区域内的垃圾位置,并将位置信息传输给控制模块,通过控制模块控制机械臂将吹风通道的出风口送到垃圾远离路面的一侧,便可开启吹风机构,将死角区域内的落叶、纸屑等垃圾吹扫至路面,完成清洁。
技术关键词
清扫垃圾车
控制模块
位置识别
车体
清扫马路
感应周围环境
机械臂
行走组件
智能机器人技术
车轮组
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