用于伺服参数整定的数据收集方法、设备、伺服系统和存储介质

本申请提供一种用于伺服参数整定的数据收集方法、设备、伺服系统和存储介质，该方法包括在确定与至少一个伺服系统连接后，收集该伺服系统的初始配置参数以及该伺服系统响应于一键整定指令后，在一键整定过程调整和优化后的配置参数和运行数据；整合收集到的初始配置参数和反馈数据，得到用于伺服参数整定的样本数据合集，作为后续伺服系统参数整定的样本数据。本申请实现了对伺服系统初始配置参数、经验数据以及借助伺服系统自身的一键整定功能得到的反馈数据的自动化收集，最终整合得到的用于伺服参数整定的样本数据合集，丰富了伺服系统参数整定的样本依据，有助于提高后续伺服参数整定的稳定和精度。