一种新能源船用换电机械臂及其操控方法

本发明提供一种新能源船用换电机械臂及其操控方法，涉及新能源船换电技术领域，包括：底座，底座的上侧转动设置有第一转动连接部件，第一转动连接部件远离底座的一侧依次设置有通过转轴转动连接的至少两个臂，第一转动连接部件和与其相邻的臂之间、相邻臂之间通过驱动机构连接，每个驱动机构包括一个伺服伸缩电缸，并驱动臂转动，远离第一转动连接部件的臂的末端用于连接电池抓取部件；解决现有技术中缺乏适用于新能源船换电的大负载、快响应、高自动化程度、低成本的机械臂的问题。