摘要
本发明公开了一种重型商用车底盘虚拟载荷谱高效孪生系统,涉及汽车底盘技术领域;具体包括:S1:基于虚拟迭代法的载荷谱孪生方法;包括:S11:构建整车多体动力学模型;S2:构建AM‑P‑sLSTM模型;S3:基于AM‑P‑eLSTM模型的载荷谱孪生方法。本发明实现了整车MBD模型的精细化构建,主要是利用车辆质心、转动惯量和底盘悬置连接件的实测数据,建立了以柔性体为主体较高精度刚柔耦合车架多体动力学模型,为后续的虚拟迭代和载荷分解提供基础;通过迭代不同特征路面,各路面下迭代信号与目标信号时域及相对损伤误差较小,迭代精度高,满足了后续虚拟载荷谱分孪生及疲劳分析的要求。
技术关键词
重型商用车
多体动力学模型
载荷
MBD模型
注意力
sigmoid函数
悬置连接件
汽车底盘技术
状态更新
重卡整车
柔性车架
广义逆矩阵
LSTM模型
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