一种基于数字孪生的园区智能巡检方法及系统

本发明涉及数字孪生技术领域，公开了一种基于数字孪生的园区智能巡检方法及系统。所述方法包括获取图像数据、点云数据、惯性导航数据和GPS定位数据，进行格式标准化和时间戳同步处理，得到多维环境数据集；根据图像数据和所述点云数据，进行点云空间对齐，得到三维空间框架；根据惯性导航数据和所述GPS定位数据，进行空间位置校准，得到定位基准数据；根据三维空间框架和所述定位基准数据，构建园区的数字孪生模型；根据数字孪生模型，进行路径计算和预演修正，得到巡检轨迹；根据巡检轨迹和所述数字孪生模型，生成巡检指令，以使巡检设备进行园区巡检任务。所述方法能够实现智能化巡检预演和路径优化，提升园区巡检效率。