摘要
本发明涉及火箭推力室制造技术领域,公开了一种火箭推力室用增材成型件线切割取件辅助系统。该系统包括多源数据采集模块,通过多种传感器采集增材成型件几何形貌数据;切割路径规划模块,基于改进遗传算法生成全局切割路径序列;动态形变补偿模块,利用模糊自适应观测器实时补偿热变形与振动干扰;多轴协同控制模块,构建分布式约束优化模型实现多轴运动精确控制。该系统能精准采集数据、合理规划切割路径、有效补偿形变、确保多轴协同工作,显著提高火箭推力室增材成型件线切割取件的质量和效率,降低生产成本,为航天制造提供有力技术支持。
技术关键词
辅助系统
成型件
约束优化模型
取件
火箭
三维卷积神经网络
推力
动态变化特征
激光位移传感器
生成误差校正量
一致性协议
数据采集模块
红外热像仪
遗传算法
补偿结构
同步误差
观测器
三维点云配准
径向基神经网络
视觉相机
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决策辅助系统
决策辅助方法
子模块
数据融合算法
人工智能算法