一种旋转状态下精确测试及控制张力的方法

本发明公开了一种旋转状态下精确测试及控制张力的方法，属于张力控制技术领域。该方法包括：采集多股线材中各股线材的张力值、滑轮倾角及振动加速度；虚拟仪器架构平台执行实时运算；虚拟仪器架构平台向变频器写入频率指令，同时向伺服电机发送目标位置脉冲序列；变频器根据频率指令调节绞盘驱动电机转速，伺服电机根据目标位置脉冲序列控制牵引辊线速。本发明通过多模态传感数据融合与动态补偿机制优化控制精度，结合动态权重分配PID控制策略，根据张力变化率自适应调整比例、积分、微分项的权重系数，并引入前馈补偿机制，实现变频器与伺服电机的协同优化控制，显著提升了复杂工况下的张力控制精度与异常响应效率。