一种基于多传感器的自动卸车引导系统及天车调度方法

本发明公开了一种基于多传感器的自动卸车引导系统及天车调度方法，包括要采用线激光雷达阵列、高精度工业相机、边缘计算终端及人机交互装置构成。其中，车间长度方向两侧钢梁部署的32线激光雷达通过点云分层解析技术，实时检测运输车辆的水平偏角（精度±0.1°）、纵向偏移（±1.5cm）及炭块层高数据，同步识别炭块缺失状态（检出率≥99.3%）；重建炭块三维模型，精确计算单炭块中心线偏移量（≤5mm）及与车栏安全距离（阈值25cm）；边缘计算终端通过容积卡尔曼滤波算法（CKF）融合多源数据，动态生成校正指令，由LED引导屏以AR虚拟标线叠加形式指导驾驶员调整，异常炭块通过工业PAD的AR标记导航引导地面人员调整。