一种飞机机翼搬运的通信和计算资源联合分配系统及方法

本发明属于飞机机翼搬运方法技术领域，具体涉及一种飞机机翼搬运的通信和计算资源联合分配系统及方法，资源联合分配系统包括边缘服务器、通信模块和搬运车，边缘服务器通过通信模块与多辆搬运车通信连接，资源分配单元能够有效实现计算负载与控制精度的自适应平衡，进一步于基于处理器利用率和控制周期剩余时间为控制单元动态选择控制算法。本发明的优化系统构建了一种通信‑控制‑计算‑感知融合架构，通过强化学习算法和控制算法动态选择对感知单元、控制单元、资源分配单元和通信模块的联合控制与资源分配，实现了现场侧飞机机翼搬运车的各工序流程以及子系统资源的优化分配，减少了有限资源状况下的性能瓶颈，有效提高了搬运效率。