一种基于蓝牙快速配对的低功耗自组网定位方法

本发明公开了一种基于蓝牙快速配对的低功耗自组网定位方法，涉及自组网蓝牙定位器技术领域，具体步骤包括：先将定位器分为节点与主定位器，配置关键参数并部署在区域内；定位节点发送广播，主定位器依信号强度与区域位置选择连接，通过蓝牙自组网成网；定位节点与目标设备连接并采集信号强度数据，定期传输至主定位器，再汇总至管理后台；后台结合节点位置与目标设备距离，用三边定位算法确定目标位置。本发明借鉴TWS耳机快速配对技术，优化连接流程，大幅缩短组网时间，满足快速部署需求，定位节点定期传输数据，主定位器集中上报，降低能耗与维护成本，且利用模型与三边定位算法，结合后台数据处理，实现定位操作，可适应不同规模定位场景。