一种仿袋鼠腿式管道吸尘机器人

本发明公开了一种仿袋鼠腿式管道吸尘机器人，其特征在于：包括仿袋鼠腿模块、前车模块、转向模块模块、后车模块，所述仿袋鼠腿模块设置在前车模块和后车模块两侧，所述前车模块设置前方，所述后车模块设置在后方，所述转向模块设置在前车模块尾部与后车模块头部，用于机器人转向过弯；本发明设置的仿袋鼠腿能够进行驱动轮驱动或袋鼠腿跳跃使仿袋鼠腿呈现两种状态以适应管道内平稳前进和存在分支管道、存在障碍物两种进行方式。