一种无人矿卡自动驾驶的虚拟测试方法及设备

本发明公开了一种无人矿卡自动驾驶的虚拟测试方法及设备，属于自动驾驶技术领域，方法包括：对无人矿卡及其作业环境分别进行模拟，得到虚拟车辆和虚拟作业场景；对虚拟车辆和自动驾驶控制系统的通信进行模拟，得到虚拟通信环境；对虚拟车辆和虚拟作业场景进行配置，得到虚拟测试环境；基于虚拟测试环境设置测试开始条件、测试结束条件以及测试评价规则；通过自动驾驶控制系统基于虚拟通信环境控制虚拟车辆在虚拟测试环境中完成测试过程，并根据测试评价规则输出测试结果。本发明通过真实环境和车辆数据的测试用例创建、测试、评价全流程虚拟化，使得无人矿卡、自动驾驶控制系统、云端调度系统、作业场景能够实时在线交互，满足测试需求。