一种物流车辆定位有效轨迹生成的方法及装置

本发明公开了一种物流车辆定位有效轨迹生成的方法及装置。该方法包括车辆从始发地A发车之后，按频率f获取车辆的运输节点信息，包括车辆的模糊位置数据和到达该位置的时间；通过地图导航对始发地A和目的地B进行行驶路线规划，获取规划的行驶路线，并采用空间交集算法将行驶路线与当前时空栅格的运输节点的左上右下点连线进行判断，确定是否有地理位置交点；在上一个运输节点有效的前提下，通过轨迹完整度增量和车辆行驶速度判断所述异常位置点D是否有效；通过有效的运输节点在地图上绘制有效轨迹。在采集模糊定位的前提下，生成较为准确的轨迹。