一种超深防渗墙混凝土面超声液位监测机器人

本发明涉及灌浆工程技术领域，公开了一种超深防渗墙混凝土面超声液位监测机器人，包括：上半壳和下半壳，所述上半壳和所述下半壳构成耐压密封外壳；孔隙水压力传感器，设置在所述耐压密封外壳上，用于确定该机器人在泥浆液中的位置；超声换能器探头，设置在所述耐压密封外壳上，用于探测灌浆料液面；压力变送器，设置在所述耐压密封外壳内部，并与所述孔隙水压力传感器电连接。通过孔隙水压力传感器与超声换能器的创新性组合，实现了对灌浆料液位的非接触式动态监测，机器人利用压力数据精确定位自身在泥浆中的深度，再通过超声回波信号测定与下方灌浆料的距离，直接获取液位数据，反应灵敏，信息精准。