一种基于SCCA-YOLO的无人机微小目标检测方法

本发明公开一种基于SCCA‑YOLO的无人机微小目标检测方法，主要围绕颈部特征处理与主干网络优化进行创新设计，通过多模块协同机制提升无人机视角下复杂道路环境下的车辆行人检测，设计并行异构卷积MCAD模块，在保证实时性的前提下，兼顾了局部细节与全局语义理解；设计引入PSAS智能维度适配机制的空间与通道注意力模块SCCA，将YOLOv11主干网络C3k2模块的瓶颈结构BottleNeck与SCCA空间与通道注意力模块结合成为SCCA‑BottleNeck；NECK部分引入MSFI与SCC模块，本发明在保持合理计算开销的前提下，显著增强了模型对尺度变化与层级关联的建模能力，尤其适用于精细多尺度处理的交通道路环境。