摘要
本发明属于激光对刀技术领域,特别涉及一种使用自制标准棒标定激光对刀仪的方法。本发明通过对自制标准棒建立通用化的几何参数模型,能够适应各种不同的标定场景,同时使设备成本降低90%以上。在标定过程中,根据激光对刀仪的触发原理,将激光对刀仪的安装误差考虑在内,构建了标定系统的运动链,进一步获得标定过程的数学模型。通过此数学模型便可精确求解激光对刀仪激光轴线中心点在机床坐标系下的坐标。解决了传统标定过程中由于激光对刀仪安装误差所导致的标定不准确的情况。此外,本方法的标定循环时间也将得到大幅度减低,提高了标定效率。
技术关键词
激光对刀仪
坐标系
机床主轴
激光束
硬质合金棒
接收端
轮廓曲线
多边形
弹簧夹头
方程
螺丝盖
倾斜方位角
安装误差
参数
数学模型
标定系统
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模态特征
纹理特征提取
ResNet网络
注意力
特征提取单元
GIS设备
数字孪生
测试方法
高精度三维模型
仿真分析