摘要
本发明公开了一种无人机起降综合电液驱控系统,涉及无人机技术技术领域,该系统包括以下组成部分:数据采集模块、深度学习模型模块、驱控策略生成模块、电液驱动执行模块;本发明通过数据采集模块收集全面的环境信息和无人机的历史起降数据,利用深度学习模型进行精准预测,并生成最优的驱控策略,在起飞过程中,系统能精确计算出所需的初始驱动压力和速度,根据不同环境因素进行动态调整,确保无人机稳定起飞,在降落时,系统引入地形感知和避障机制,实时构建三维地形图并检测障碍物,生成安全的降落路径和驱控策略,提高降落的准确性和安全性,这种综合电液驱控系统显著提升了无人机起降的精准度和稳定性。
技术关键词
驱控系统
深度学习模型
无人机
电液驱动系统
策略
数据采集模块
存储单元
滑模控制算法
随机采样方法
模糊规则
蒙特卡罗方法
三维地形图
视觉传感器
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动态规划算法
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