摘要
本申请提供了一种基于机器视觉混凝土外观检测方法及系统,应用于机器视觉技术领域,通过结合可见光图像和结构光图像,利用三维信息校正二维图像,并融合二维和三维特征进行缺陷识别,最后通过多视融合提高检测的鲁棒性,从而解决在复杂环境下准确检测混凝土表面缺陷的问题,具有提高混凝土表面缺陷检测的准确度与可靠性的优点。
技术关键词
三维点云数据
外观检测方法
可见光图像
图像采集区域
混凝土
DBSCAN聚类算法
结构光图案
透视变换矩阵
缺陷位置信息
移动最小二乘法
校正
视觉
成像单元
相位解包裹算法
直方图均衡化算法
包裹相位
坐标系
形态
系统为您推荐了相关专利信息
循环生产线
膜壳
浇注设备
自动化机器人
铸造厂房
打印单元
混凝土材料
模拟单元
搅拌机构
圆柱体模型